自分に合った病院を選びをする

独立行政法人国立病院機構 医王病院
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交通事故の加害者の慰謝料のことなどについて、これからどのようにしていけばいいのか、任意保険を掛けていたので保険会社さんにおまかせしていていいのか教えてください。
昨年の１１月に主人が、渋滞中の車に3台の玉突き事故を起こしてしまいました。
一番前の方は幸い、車のほうが壊れただけで、お体のほうは何ともなく、こちらは任意保険にて、車を修理させていただいて解決しました。
前の方Aさんは車が壊れ、頚椎のむち打ちということで、２週間の診断をされました。
事故を起こしてすぐ、一緒に病院に行き、ＭＲＩをとり、翌日診断書をもって、警察署に人身事故として届けました。
10：0でこちらが悪いです。
Aさんは70歳で、パートで働いてみえました。
事故をおこした当初は、こちらにも、気をつかってくださって、誰でもあることですから円満に解決しましょう。
と言われていたのですが、こちらがかけている保険会社の方が会う約束をして、おうちに行くと、居留守を使われたり、用意をしてほしいという書類を用意してもらえなかったり、こちらがAさんに、電話をかけて容態をうかがうと、なんていう保険会社にかけているのか最悪だ。
とか、人生70年間が全否定された、家族とも喧嘩をした。
全部調子が悪い。
でるとこにでてもいいんだ。
私は、あんたを刺して、ぶたばこにはいってもかまわないと罵倒されるようになりました。
そして、保険会社の対応が遅いと、家にまで押し掛けられ、大声で罵倒され家族みんながふるえあがりました。
保険会社のほうも、書類を出してもらえないからと、ずるずるとして８か月たってしまっています。
最近、高血圧で倒れられ入院したらしく、それも全部事故のせいだと言われています。
このまま保険会社さんのほうに任せていてもいいのでしょうか。
、これから先、すべて体の調子が悪かったら、事故のせいだと言われ続けてきそうで怖いです。
また家を知られているので、いつ何時、何をされるか分からず、困っています。
書類が用意しにくいのは、正式な病院でむちうちを治療されているのではなく、整体に通われていることと、１０年以上前に椎間板ヘルニアを患っていたことの因果関係にかんするものだそうです。
保険会社さんも、困っているのもわかりますが、早く解決したいです。
アドバイスお願いします。